线性双时间尺度系统的事件驱动H_(∞)控制研究

摘要

针对线性双时间尺度系统提出了一种创新的事件驱动组合H_(∞)控制策略。首先,通过双重速率采样技术对原始双时间尺度系统进行采样,并将系统分解为快、慢子系统。其次,分别对快、慢子系统设计事件驱动原则,以实现对不同时间尺度数据的异步传输,从而降低传输频率,减小网络负载。再次,基于李雅普诺夫理论提出了分别保障快、慢子系统是H_(∞)鲁棒稳定的线性矩阵不等式条件,证明了在对应的事件驱动原则和线性矩阵不等式条件下两个子系统是鲁棒稳定的,构建了基于两个H_(∞)子控制器的组合控制器。最后,通过数值仿真验证了该控制策略的有效性。