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周吉; 万鹏; 黄志来; 徐培民;
安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243000;
马钢(集团)控股有限公司 安徽马鞍山243000;
特种重载机器人安徽省重点实验室 安徽马鞍山243000安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243000;
混联机械臂; 自适应选择; 迭代学习; 同步控制;
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机译:商业快速热处理系统的组合迭代学习和三角形操作员自适应线性二态高斯控制
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机译:基于复合积分终端滑模的具有饱和执行器的多机械臂自适应同步控制
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