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多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

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摘要

基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.

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来源
《集美大学学报：自然科学版》 |2010年第5期|347-352|共6页
作者
周伟; 李丽娜; 熊振南; 杨神化;
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作者单位

集美大学航海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵技术;
关键词
多船紧迫危险; 智能避碰; 几何分析; 仿真;

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