基于新型模糊PID算法的恒温控制系统研究

摘要

为解决传统恒温控制在工农业应用中自动化程度低、精准度不高以及稳定性差等问题,设计了一种基于新型模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制理论的自动控制系统.该系统应用STM32芯片对温度量进行采集和实时控制,使用矩阵键盘和液晶屏作为人机交互设备,引入新型模糊PID控制算法,构建新型模糊PID控制器,通过迭代算法整定比例、积分和微分参数值,得到加热控制量,控制器根据该控制量按对应的PWM(Pulse Width Modulation)高电平占空比输出电流量对半导体制冷片进行加热.实验表明,该系统能快速采集系统温度并进行实时控制,将系统温度稳定在预期温度,系统理论绝对误差为0.1℃,实际测量误差为0.5℃.系统较好地实现了温度自动检测与控制,解决了自动化程度低、精准度不高以及稳定性差的问题.