光电经纬仪星校航向技术研究

摘要

为解决远洋测量船在海上缺少精度校准目标的问题,就光电经纬仪采用海上跟踪恒星的方式,从选星、引星和数据解算3个方面对远洋测量船上惯性导航设备提供的航向数据校准的相关技术进行了分析研究,并基于现有条件和技术提出一种结合正弦波拟合方式对船摇数据进行滤波和外推的算法.该算法通过对船摇数据进行抛物线差值细分,再经过最小二乘法获得正弦曲线拟合参数.在随“远望”号测量船出海期间对此方法进行了验证,实验结果证明该方法可有效提高船摇隔离度、增强空间目标跟踪能力,且在解算航向误差时具有较高的准确性和一致性.