基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计

摘要

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的、适用于双回波重叠情况的超声波渡越时间估计方法.利用现有的单回波包络的经验模型,推导出了对应于双重叠回波包络的理论模型,并利用扩展卡尔曼滤波对其进行参数估计,以达到精确估计渡越时间的目的.由于两个回波的时间差和相位差对回波包络形状影响较大,因此对不同时间差和相位差条件均进行了仿真实验.实验结果表明:本方法能够准确地估计两个回波的渡越时间,并具有较高的抑制噪声能力.