基于改进操作模式PID的砷盐除钴过程氧化还原电位控制

摘要

针对砷盐除钴过程的时变性、非线性和时滞导致氧化还原电位(ORP)稳定控制困难的问题,提出了一种基于改进操作模式的参数自整定的PID控制方法.为提高操作模式匹配的可靠性和快速性,提出一种考虑参数重要性的改进的模糊C均值聚类算法对操作模式进行聚类;然后采用二步匹配法匹配出相似的操作模式.由于砷盐净化除钴工段系统参数会随时间发生变化,在操作模式重用时对不同时间的操作模式的解(PID参数)赋予不同的模糊加权值,增强了重用结果的可靠性.工业运行结果表明:本文提出的方法能有效降低ORP波动程度,应对复杂的工况变化.