利用等价输入干扰法控制TORA系统的稳定性

摘要

本论文是讨论旋转传动的平移振荡器的非线性球体稳定性控制的基准问题.系统是由沿线移动的小车和偏心旋转试验物体组成的.在本文中,我们开发了一个新的控制方法只利用位置无需控制速度就可以控制小车和试验体:首先,将旋转传动的平移振荡器转换成一个简单的非线性系统.其次,利用等价输入干扰法来控制新系统的稳定性.最后,通过仿真结果证明该控制方法是有效的.