龙门吊运输动力学分析和优化设计

摘要

龙门吊运输过程中,加速和减速阶段的配置,对运输过程中的稳定性影响显著.文章对吊运货物进行受力分析,并将吊车运动状态分为加速、匀速、减速、匀速四个运动阶段.根据距离、时间、货物水平速度、摆角等约束,建立以运输效率最高为目标的非线性规划模型,确定四个阶段的吊车运动时间的最佳方案,最后列举实例进行数值模拟分析.