一种典型连杆机构的运动学仿真及优化设计分析

摘要

为了更好地对连杆机构的运动性能进行分析研究,采用仿真分析软件ADAMS对一种典型的连杆机构进行了运动学仿真及优化设计分析。仿真时以各铰点的坐标为设计变量进行设计研究,分析出对工作性能影响最大的三个变量为"DV4"、"DV8"和"DV10"。同时以这三个变量为优化对象,并以关键铰点D点的最大受力达到最小值来建立目标函数,进一步对机构进行优化设计。优化结果表明机构工作时的机械传动性和安全可靠性得到了提高。