首页> 中文期刊> 《江西理工大学学报》 >微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计

微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作.试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高.

著录项

来源
《江西理工大学学报》 |2009年第2期|21-23|共3页
作者
刘祚时; 唐榆淋; 胡晓明; 胡发焕;
展开▼
作者单位

江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;

江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;

江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;

江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
微型足球机器人; 多层次; 防守;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 微型足球机器人的设计与开发讲座——讲座之一机器人足球与足球机器人 [J] . 彭志刚 ,杨艳丽 . 机器人技术与应用 . 1999,第5期
2. FIRA足球机器人守门员防守策略设计 [J] . 周军 ,丁波 ,张宗洋 . 哈尔滨工业大学学报 . 2004,第007期
3. 足球机器人的防守策略设计与分析 [J] . 刘春阳 ,柳长安 ,吴克河 . 哈尔滨工业大学学报 . 2004,第007期
4. 足球机器人守门员的动作设计与研究 [J] . 陈俊 . 四川理工学院学报（自然科学版） . 2014,第002期
5. 半自主足球机器人基本动作的设计与实现 [J] . 潘娅 ,王牛 ,许威 . 计算机测量与控制 . 2006,第010期
6. 一种层次化、结构化的微型足球机器人防守策略 [C] . 田强 ,赵臣 ,张永清 . 2007年中国智能自动化会议 . 2007
7. 微型足球机器人多层次防守策略的研究 [A] . 唐榆淋 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号