焊接小车速度的模糊控制

摘要

焊接自动化系统中的焊接小车的速度控制直接影响焊接质量.本文以埋弧焊SAW(Submerged Arc Welding)控制系统为研究对象,研究了焊接小车双闭环模糊调速系统,讨论了焊接小车速度的双闭环模糊控制算法.实验结果表明,模糊控制在焊接中是可行的,动态响应速度快,稳定性好,并且能够达到较高的控制精度.