主动式三维测量中摄像机同步控制器研究与开发

摘要

对于高精度测量运动中物体的形变，通常采用主动式光学三维测量技术。测量系统需要两台以上的摄像机和光学投影设备对动态对象进行快速同步摄影。根据测量需求，设计了以AT89C2051单片机为核心的同步控制器。该控制器的硬件由摄像机控制、光源驱动、电源模块和隔离电路等部分组成；软件由初始化模块、PWM凋光、PWM温度测量、串行通信等模块构成。在主动式三维测量中，实现了计算机控制多台数字摄像机和闪光灯对运动物体同步的拍摄过程：