一种三维测量中的单个摄像机标定方法

摘要

本发明公开了一种三维测量中的单个摄像机标定方法：(a)制作N副黑白棋盘标定板图像；(b)对每副标定板图像建立一个映射矩阵H，H＝A[R、t]；(c)通过每副标定板图像所建立起来的映射矩阵H，建立线性方程，解得摄像机的内部参数A，进而通过H＝A[R、t]解得摄像机的外部参数R、t；(d)通过最大似然估计法，对摄像机的内部参数、外部参数进行优化，得到最终结果。本发明用以解决现有技术中摄像机标定时忽略内部参数导致精度受损的问题，实现对摄像机内部参数也进行求解从而提高标定精度的目的。