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集装箱桥吊小车停止时机控制

         

摘要

本文通过分析桥吊的小车运行系统,建立了一个桥吊的小车运行系统模型,得出其运行的传递函数,并借助于MATLAB软件进行仿真,最终得出结论:如果要使集装箱桥吊停机对箱或对车达到很好的效果,须在θ(t)经过零的瞬间取消力F(t)才不致货物振荡.

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