基于DSP的微型直升机主动旋翼控制系统硬件设计

刘宏; 罗华; 杨淑凤

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基于DSP的微型直升机主动旋翼控制系统硬件设计

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针对共轴双桨直升机主动旋翼控制的工作原理及其硬件设计方案进行了介绍.该系统主要由三轴加速度计ADXL345和三轴陀螺L3G4200D及TMS320F28335 DSP组成捷联惯导系统.并在捷联惯导姿态控制中增加了旋翼受力反馈环路,提高了惯导对外界扰动的响应速度.通过实验验证,该系统对于提高悬停稳定性和高度控制响应速度具有较好的效果.

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来源
《佳木斯大学学报：自然科学版》 |2012年第2期|222-225|共4页
作者
刘宏; 罗华; 杨淑凤;
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作者单位

哈尔滨学院;

黑龙江教育学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.6;
关键词
数字信号处理器; 微机械惯性器件; 捷联惯导; 旋翼控制;

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