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微型直升机旋翼主动控制系统设计

         

摘要

针对一种基于DSP的旋翼主动控制捷联姿态系统硬件结构设计方案进行了介绍.该系统主要由ENC-03微机械陀螺仪、MMA7260QT加速度计、HMC1043数字罗盘及TMS320F2808 DSP组成.系统通过增加旋翼主动控制,增强姿态控制的稳定性.

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