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改进的菌群趋药性算法优化PID控制参数

         

摘要

提出改进的细菌群体趋药性算法(BCC)来优化PID参数.针对BCC算法在多维变量搜索时,耗时且难于收敛到最优值,提出2种改变,一为变步长搜索,二为每一个细菌变量设定活动区域,移动后如超出设定区域,将采用区域内的固定值取代或精英取代两种方式优化,通过PID控制参数进行仿真实验,表明改进后的算法在参数的精度、稳定性和优化时间上都有很好的表现.

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