基于极线约束对称距离的特征点匹配算法的研究

摘要

立体匹配作为双目测量的关键技术之一,特征点的准确匹配将会影响双目视觉测量的准确性。所以,本文在提取图像区域特征和利用Zhang的标定算法实现摄像机标定的基础上,提出基于极线约束的对称距离的特征点匹配算法,然后采用最小二乘法计算特征点的三维坐标及两特征点的欧氏距离。实验结果分析表明,算法的匹配率高,测量的相对误差在1%以内,所以本文的匹配方法有效可行。