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从单幅灰度图象复原二次曲面体

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摘要

开发了二次曲面体的三维位姿和它的图象轮廓线之间的闭式映射关系,该关系可用于从灰度图象鲁棒地提取的二次曲线参数直接确定二次曲面体的三维位姿.实验例证了此技术是快速、高效和鲁棒的.

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来源
《中国图象图形学报》 |1997年第11期|811-816|共6页
作者
杨忠根; 栾晓明; 赵昶冰;
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作者单位

哈尔滨工程大学电子工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学电子工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学电子工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘学;
关键词
三维形状复原; 三维位姿确定; 二次曲面体; 轮廓线; 透视投影; 深度唯一性约束;

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