三幅图像中的曲率估计

摘要

从前两幅图像的图像特征中估计第3幅图像的特征,在计算机视觉领域中有着广泛的应用,例如,视觉识别,基于模型的视觉动画、视图合成、目标检测和跟踪.Faugeras和Robert指出第3幅图像的特征可以通过前面两个摄像机图像的双线性函数来进行估计,其基本上是通过基础矩阵来计算的,因而他们的方法在实际计算过程中有很大的缺陷.为此提出了一种新的估计方法,即从三焦点张量中来估计第3幅图像的特征.这一方法继承和发展了Faugeras等的方法.此外还给出了一个定理说明了本文的条件与Faugeras给出的条件是等价的,但本方法简单且更加系统.实验结果证明了该方法的可靠性.