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基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究

         

摘要

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型.将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整.利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性.

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