参数自调整Fuzzy+I调节器

摘要

本文针对常规模糊控制系统存在稳态误差、对设定值的跟踪性能差等缺陷,提出一种参数自调整Fuzzy+I调节器,用智能积分器来消除稳态误差、在线自调整调节器参数以改善动态特性.计算机仿真表明这种调节器有良好的动态特性、静态特性与很强的鲁棒性.