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面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析

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摘要

根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略.

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来源
《湖南理工学院学报（自然科学版）》 |2018年第1期|35-41|共7页
作者
王明菱; 肖军浩; 张小波; 姚沛嵩;
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作者单位

西昌卫星发射中心,四川西昌615000;

国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410000;

西昌卫星发射中心,四川西昌615000;

西昌卫星发射中心,四川西昌615000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信系统（传输系统）;
关键词
RoboCup标准平台组; 足球机器人; B-human; 通信; NAO机器人;

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