基于LeapMotion的手势仿生机械臂系统设计

摘要

针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作.设计制作了机械臂控制器实验平台,验证了该控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作控制.