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双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析

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摘要

六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒

著录项

来源
《湖南城市学院学报：自然科学版》 |2018年第4期|56-61|共6页
作者
何飞; 胡广宇; 双丰;
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作者单位

湖南城市学院信息与电子工程学院;

中国科学技术大学信息科学技术学院;

中国科学院合肥智能机械研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
六维力传感器; 静态标定试验; 静态性能指标; 最小二乘拟合; 维间耦合关系斜率矩阵;

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