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万仁卓; 王思源; 冯绎铭; 桂熙; 丁雷; 王骏; 周国鹏;
武汉纺织大学 电子与电气工程学院,湖北 武汉 430200;
湖北科技学院 工程技术研究院,湖北 咸宁 437100;
人工智能机械臂; 运动控制; 深度强化学习; roboschool仿真;
机译:基于可解释的基于代理的任务计划和深度强化学习的协同设计,用于人类无人机协作
机译:任务空间中柔性二连杆机械手基于观测器的偏微分方程边界控制
机译:零任务任务综合与多任务深度强化学习
机译:3D控制任务中基于进化算法和策略梯度法的多任务深度强化学习
机译:在基于模型的深度强化学习中查看使用任务相关中间表示的环境过渡模型的学习使用情况统计信息
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:使用扰动观测器控制电动分布式电力线任务的电动液压机械手。第二次报告。两连杆机械手臂的精确轨迹控制。
机译:基于群动力学的调度:基于空位链的多机器人任务分配算法
机译:基于用户所在地生活气候条件的深度强化学习算法的空调节能预冷/热训系统及方法
机译:基于深度强化学习的自适应游戏算法
机译:对抗式多任务网络上基于聚类的分布式自适应任务交换与学习,用于安全多任务估计算法
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