基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

丁洋; 王保华; 麻友良

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基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

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为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图.重点分析了实时仿真过程和系统控制方案.此试验台可以实现“人-车-路”闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持.

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来源
《湖北汽车工业学院学报》 |2013年第2期|5-10|共6页
作者
丁洋; 王保华; 麻友良;
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作者单位

武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北武汉430081;

湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002;

湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002;

武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北武汉430081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类部件试验室、试验台;
关键词
线控转向; 硬件在环; 实时仿真; dSPACE; CarSim;

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