大型装备预装配分布式控制系统设计

摘要

针对大型装备的预装配需求,设计出预装配机械系统.根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器,最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计,根据系统功能需求设计开发各软件模块.最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体路径规划,引导整套装备的预装配工作.该系统为国内首套可重复使用的大型装备预装配系统,具有配置灵活、功能全面、可重用性好、控制可靠等诸多优点,有很大的实用性及推广价值.