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模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

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摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法.当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |1990年第4期|47-53|共7页
作者
王柏林;
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作者单位

河海大学;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
自适应控制; 鲁棒性; 建模误差;

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