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自适应滑模跟踪控制研究及其应用

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摘要

对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪误差快速趋于零．该控制策略用于机械加工过程的仿真结果表明，其对机械加工过程参数变化的扰动有较好的适应性和较强的鲁棒性．

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来源
《华中理工大学学报》|1996年第5期|44-46|共3页
作者
刘艳明; 左力;
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作者单位

机械科学与工程学院;

机械科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.2;
关键词
自适应控制; 滑动模型; 模型跟踪; 滑动模态控制;

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