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郑亚青;
华侨大学机电及自动化学院;
拉瓦尔大学机械工程系;
绳牵引; 并联机构; 弹性索; 动力学; 微分平坦性; 轨迹控制;
机译:执行器和动力学下的系绳牵引碎片的姿态控制和动力学不确定性
机译:相对于给定轨迹的主动动态平衡的三自由度平面串行并联机构的动力学分析
机译:含末端反应基团的乙烯/丙烯弹性体的合成:茂金属催化与控制链转移反应的结合
机译:基于动力学的基于电缆的并联机构的轨迹控制
机译:开发具有六个自由度位置和力控制的并联机构测试机。
机译:积极控制第三产程无牵拉绳牵引:一项非劣效性随机对照试验
机译:6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计
机译:月球轨道中弹性序列末端初始规划的轨迹信息
机译:一种制备rsg-含末端胺的聚醚的弹性体,含末端芳族胺的增链剂,取代的无环脂族末端胺和含芳族多异氰酸酯的增链剂的混合物的方法。
机译:多绳牵引机载重索力监测系统
机译:监测多绳牵引发动机载重索力的方法和系统
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