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进化算法的PID参数最优设计

         

摘要

提出用进化算法最优设计PID参数的方法 ,获得最优设计结果 .分析控制系统常用性能指标作为进化评价函数的不足 ,构建控制系统新的评价函数 .为使优化模型简化 ,设计参数采用实数编码及归一化处理 ,进化算法使用新型的 ,以基因为单位进化的遗传算法 .数值实验表明 ,设计结果得到显著改善 .

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