基于SFM算法的机载应急侦测视频三维场景重建方法研究

摘要

以MOES-350HD型光电应急侦测系统获取的河南省某区域视频数据作为研究对象,研究了大倾角侦测视频影像关键帧提取、匹配以及定位等关键技术,基于运动恢复结构(SFM)算法实现了三维场景的快速重建.实验中分别选取山区和平原两个不同地形实验区,对比分析了在低精度POS数据下不同控制点数量、不同航高对定位精度的影响.研究结果表明:基于SFM方法处理的机载侦测视频数据能够满足应急需求,可以快速构建研究区的三维场景,能为现场应急救援工作提供有效的技术支持.