一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法

摘要

电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统.为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点,提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解耦的加载新原理,以此来消除系统中的多余力.仿真结果表明:此方法可以有效地消除小梯度加载时负载模拟器的多余力.