电液负载模拟器的多余力抑制方法研究

摘要

针对飞机舵机电液负载模拟器存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制的方法.利用CMAC神经网络控制器进行前馈控制,不仅能够有效地抑制系统多余力,而且可以提高系统的加载精度和响应速度.利用规则自校正模糊-PID控制器进行反馈控制,不仅能够保证系统的动态性能,而且可以为CMAC神经网络提供学习信号.实验结果表明,CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制器能够有效地抑制多余力干扰,使系统具有良好的跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求.