插值算法在模糊控制中的应用研究

摘要

针对常规模糊控制器在控制上存在稳态误差的缺点,在分析产生稳态误差主要原因的基础上,采用插值算法来进行控制。借助MATLAB进行仿真研究,结果表明在控制中引入插值算法对于普通对象的控制,除可以提高控制精度以外,还兼有常规FC的控制特点,但对于大滞后对象的控制却需要和模糊控制相结合才能得到满意的控制效果。