基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

摘要

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型;提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制。从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点。用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图。从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。