基于修正型线性二次最优控制的PID参数优化方法及其应用

摘要

线性二次最优控制(LQ)系统具有较大的增益裕量、相位裕量和较好的非线性容限.时域分析和频域分析是设计控制系统的基本方法,且它们之间有着紧密的联系.本文通过基于时域状态空间描述的线性二次最优控制系统和基于输出反馈的频域PID控制系统的对比分析,提出基于修正型线性二次最优控制的PID参数优化方法,这种控制方法被应用在直线无刷直流电机(LBDCM)的控制系统中.运用MATLAB仿真,仿真结果证明了方案的合理性、有效性.