基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

摘要

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器；软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模块为设计实例,进一步表述汽车CAN总线模块设计,指出CAN节点模块设计方法可行且相对硬件电路简单.