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单麒源; 张智豪; 张耀心; 余宗祥;
黑龙江科技大学 矿业工程学院 哈尔滨150022;
矿山应急救援; 深度强化学习; 反应式避障; SAC算法;
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:基于可穿越性的月球车避障路径规划和路径跟踪控制
机译:具有基于流的避障功能的多智能体系统的植绒控制
机译:基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计
机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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