商用车驾驶室半主动悬置系统的研究与优化

摘要

为提高商用车的驾驶舒适性,文章基于某款商用车驾驶室悬置系统的实际结构,搭建了多体动力学模型,并通过试验数据对模型进行了验证;搭建了半主动悬置系统控制模型,将2个部分的模型进行联合仿真,并将仿真结果与被动悬置进行了对比;针对模糊比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器的设计过于依靠专家经验的问题,提出了基于联合仿真模型、通过差分进化(differential evolution,DE)算法对控制器参数进行多目标优化的方法,并对优化结果进行了验证。结果表明:搭建的多体动力学模型与实际结构有相同的振动特性;对比发现半主动悬置系统对驾驶舒适性有较大提升,且模糊PID控制器控制效果最优;多目标优化后悬置系统的隔振效果明显提升,证明该优化方法可行,能得到当前悬置系统下最优隶属函数的模糊PID控制器。该研究为商用车驾驶室半主动悬置系统的应用和优化提供了一定的参考。