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武晓晶; 许磊; 甄然; 吴学礼;
河北科技大学电气工程学院 河北石家庄 050018;
河北省生产过程自动化工程技术研究中心 河北石家庄 050018;
航空、航天科学技术基础学科其他学科; 双向快速扩展随机树(BI-RRT); 概率搜索; 引向目标动态步长; 树枝裁剪策略;
机译:基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划
机译:通过混合整数线性规划在国家空域系统中动态优化无人机航迹规划
机译:基于遗传算法的无人机航迹规划
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机译:规划无人机机队的航迹。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
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