基于差分图像阈值比较法的障碍物检测

摘要

为了提高AGV检测障碍物的实时性,提出了一种基于连续差分图像阈值比较法的障碍物检测方法。首先对AGV行驶的路径划定安全区域,然后对连续的图像进行差分计算,并计算差分图像的阈值,通过比较阈值来判断是否存在障碍物。实验结果表明:该方式可以有效地判断AGV行驶的安全区域是否存在障碍物。