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粒子滤波中建议分布的选择

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粒子滤波由于其特有的处理非线性、非高斯动态问题的能力而受到重视.粒子滤波的一个关键问题是用于产生粒子的建议分布的选择.针对建议分布的选择原则,讨论了各种建议分布的优缺点,重点分析了噪声统计特性对粒子滤波性能的影响,归纳出建议分布的一般选择原则.

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来源
《河北师范大学学报：自然科学版》|2005年第3期|257-261|共6页
作者
杜正聪; 王军; 冯良豪;
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作者单位

电子科技大学,电子工程学院,四川,成都,610054,攀枝花学院,数理教学部,四川,攀枝花,617000;

攀枝花学院,数理教学部,四川,攀枝花,617000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
粒子滤波; 分布; 噪声统计特性; 选择原则; 关键问题; 动态问题; 滤波性能; 非线性; 非高斯; 优缺点;
入库时间 2022-08-20 22:39:35

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