车载超声波辅助驾驶系统设计

摘要

基于超声波探测障碍物的原理,采用AVR单片机ATMEGA16作为主控制器,开发了一种基于单片机的超声波汽车辅助驾驶系统,并对该系统的硬件电路和程序实现进行了设计。