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不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制

         

摘要

讨论了不确定线性时滞系统的鲁棒控制问题.针对不确定矩阵满足元素有界情形,考虑了系统的线性状态观测器,利用Lyapunov方法及矩阵不等式,得到线性状态观测器存在的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制器设计方法.

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