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一类不确定非线性系统的最优控制

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摘要

应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制.设计例子及仿真验证了本文方法的正确性.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2000年第6期|82-85|共4页
作者
许天舒; 史小平;
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作者单位

哈尔滨工业大学仿真中心,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学仿真中心,黑龙江哈尔滨 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定非线性系统; 最优控制; 精确线性化; 参数不确定线性系统; 二次型最优调节器;

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