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基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的实现

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摘要

介绍了一种基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的系统组成和工作原理.运用CPLD,实现了控制器对速度和位置的采样,并对其进行了仿真,对CPLD实现的控制逻辑的译码进行了说明.基于二者的控制器实时处理能力比较强,柔性比较好.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2005年第5期|11-13,18|共4页
作者
程宁波; 谢方明; 尤波; 许家忠;
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作者单位

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
DSP; CPLD; 伺服控制器; 柔性伺服控制器;

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