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基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

         

摘要

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究.根据系统高性能要求,采用AT89C51+DSP芯片实现伺服运动控制器,并在一台HANUC CNC2000i系统中进行实验研究,结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点.

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